来源:ayx爱游戏app登录入口 发布时间:2024-07-15 06:20:08
近来,中信重工依托承当的国家重点研发方案智能机器人专项“液压重载机械臂关键技能讨论研讨与运用验证”项目,自主研发的新式二代升级版七轴液压重载机械手,在操作人员的控制下,将一块重达2.5吨的磨机衬板轻松举起,试车成功行将发运客户。
液压重载机械手首要运用在于在全球工业领域中的重型工件转移、安装以及重型配备的保护作业等方面。经过该国家专项的施行,该公司研发的液压重载机械手将到达国际领先水平,并已在大型矿用磨机换衬板作业中得到杰出运用,正在向巷道薄喷等其他运用领域快速拓宽。
作为智能化全液压驱动多轴配备,该机械臂采用了智能视觉技能、工程控制技能及抓取视觉辅佐相结合的控制体系,结合双手柄操作形式,使新一代机械手简略易操作、便利,与传统人工替换磨机几吨重的衬板方法比较,非常大程度上减轻人力劳动强度,提高了机械手衬板抓取功率。(记者 张怡熙 通讯员 雷正路 摄)
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