世仓：努力探索托盘四向穿梭车密集存储系统创新及应用——访世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司系统规划部总监苗群（本刊记者 王玉）
哥伦布：专注PTR产品和技术，用持续创新为客户提供价值——访上海哥伦布智能科技有限公司联合创始人胡公娄（本刊记者 喜崇彬）
隆链智能：以四向穿梭车为核心交付智能仓系统解决方案——访隆链智能科技（上海）有限公司总经理马云龙、研发副总监赖国康（本刊记者 任芳）
旷视：推动软硬一体化，打造智能托盘四向车系统——访旷视科技物流事业部产品业务负责人李帅（本刊记者 林振强）
托盘四向穿梭车系统具有高效、灵活、自动化和智能化等特点，基于穿梭车技术的发展，托盘四向穿梭车系统的功能也在不断延伸，并表现出柔性化、智能化、超高的性价比的技术发展的新趋势，应用场景范围逐步扩大，未来市场发展的潜力广阔。
南京音飞储存设备（集团）股份有限公司（简称“音飞储存”）以成为“国际先进的智能仓储设备供应商”为愿景，依靠自身核心技术与产品完整布局物流自动化产业链，基于货架、穿梭车和堆垛机三类核心设备的规模化生产能力，提供一站式智能仓储解决方案。
作为国内较早涉足穿梭车设备研发生产的企业，音飞储存早在2015年就推出了自主研发的穿梭车产品，迄今其穿梭车产品已涵盖托盘式穿梭母车、箱式二向穿梭车、箱式四向穿梭车、托盘式二向穿梭车、托盘式四向穿梭车、阁楼式穿梭车等不同系列。
其中，托盘四向穿梭车是音飞储存着力打造的核心产品之一，该类设备具备了的高效密集存储功能优势、柔性化拓展特征，适用于品规较多、批量较少的作业模式。围绕托盘四向穿梭车的产品特点与市场状况，以及自身拥有的技术实力等问题，本刊记者近日对南京音飞储存设备（集团）股份有限公司进行了专访。
音飞储存：音飞储存研发生产托盘四向穿梭车的目的，主要是未解决传统多层穿梭车系统的技术瓶颈。传统多层穿梭车系统必须与巷道末端的提升机配合作业，这使得提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法通过增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。
而托盘四向穿梭车系统的优势，在于能够最终靠灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得以上问题迎刃而解。也就是说，四向穿梭车系统能完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也灵活性更好、柔性。
2015年，音飞储存开始开展托盘四向穿梭车产品的研发生产，早期的穿梭车主要依赖于机械运动和简单的控制管理系统进行操作。随着技术的发展，穿梭车的智能化程度大大提高，能够实现自主导航、智能识别、自动化操作等功能，用途也更加广泛。
2022年，音飞储存推出第三代托盘式四向穿梭车产品，搭配自主研发的第三代控制系统，进行模块化设计，做到更薄、更稳、更轻快；实现数智交互，使性能全面提升10%。目前音飞储存的托盘四向穿梭车产品及解决方案已成功应用于医疗、冷链、服装、新能源、化工、3C、零售、电商、食品、核电、汽车制造等众多行业。
音飞储存：目前托盘四向穿梭车的市场规模正在逐步扩大。由于托盘四向穿梭车系统具有高效、灵活、自动化和智能化等特点，已经被广泛应用于电商、医药等众多领域的仓储物流中。随着国内物流行业快速发展，市场对托盘四向穿梭车系统的需求也在不断增加。
1.专业从事物流设备研发和生产的企业。这些企业通常具有较强的技术实力和生产能力，能够提供高质量、高性能的托盘四向穿梭车产品。
2.大型物流企业。这些企业通常拥有自己的物流设备和研发团队，能够自主开发托盘四向穿梭车系统。
3.大型电商企业。电商企业在仓储物流领域有着较高的技术要求，因此通常会采用先进物流设备来提高仓储效率。
记者：目前托盘四向穿梭车系统在全球市场的发展情况如何？中国处于什么水平？
音飞储存：随技术进步和物流业发展，越来越多的企业和机构开始采用自动化和智能化物流设备来提高作业效率和降低成本。托盘四向穿梭车系统作为一种高效的物料搬运解决方案，在全球市场都呈现出稳步增长的趋势。
就中国市场而言，一方面托盘四向穿梭车系统的研发和生产已经具备一定实力，另一方面国内市场对于该类系统的需求也呈现出快速增长的趋势。随着技术不断进步和应用场景不断扩展，其发展将更加迅猛。
记者：您认为如何评价托盘四向穿梭车系统的优劣？要做好系统项目落地需要重视哪些关键因素？
音飞储存：托盘四向穿梭车产品优劣的核心评价指标包括：存储能力、可靠性、周边设备的配置、便捷性、效率等。
其中，在存储能力方面，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统具有高密度、高自动化智能化的存储能力，是托盘类货物存储的优选方案之一。与AS/RS项目相比，托盘四向穿梭车系统的结构和功能较为简单，对技术和设备的要求较低。因此，成本相对较低，可以适用于一些规模较小、存储量不大的仓库。同时，它的灵活性较高，可以适应各种复杂的仓库结构。此外，它还可以根据实际需求灵活增加或减少小车的数量，实现高密集存储等。因此，在某些特定的应用场景，例如仓库高度较低、形状不规则、出入库频率不大或出入库频率要求较高等情况下，托盘四向穿梭车系统可能比AS/RS更适合。
在可靠性方面，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统可分成若干子系统，单个子系统的平均无故障时间及其系统平均无故障时间越大，系统越可靠。
1.产品性能与质量：托盘四向穿梭车的性能和质量是影响整个系统运行的关键因素。这包括穿梭车的结构设计、材料选择、制造工艺等。高质量的托盘四向穿梭车可以保证系统的稳定性和可靠性，减少故障率，提高系统的整体效率。
2.软件开发与集成：托盘四向穿梭车系统需要与WMS、WCS等各种软件进行集成。这些软件需要与穿梭车硬件配合，实现系统整体的功能。因此，软件开发和集成也是关键因素之一。
3.项目管理与执行：项目管理与执行能力对整个项目的成功与否有着重要影响。这包括项目计划、时间管理、成本控制、风险管理等方面。一个好的项目管理和执行团队可以保证项目的顺利进行，确保项目按时完成，并且不超过预算。
4.经验与专业知识：托盘四向穿梭车系统是一个技术含量高、综合性强的项目。因此，项目团队需要有丰富的经验和专业知识，以便在项目实施过程中能够解决各种可能出现的问题。
5.客户服务与支持：在项目实施完成后，需要为客户提供优质的服务与支持，包括系统的日常维护、故障排除、紧急救援等方面。一个好的客户服务与支持体系，可以增强客户对系统的信任和满意度，提高系统的整体效益。
记者：据说国内的托盘四向穿梭车系统烂尾项目较多，您认为通常是哪些原因导致的？
音飞储存：这个情况确实比较多见，原因不外乎前面所说的四向车库系统的三个核心因素，如货架精度不佳可能导致卡车、行走不畅等情况；四向车自身如果设计有问题，可能出现过沟坎震荡、小车晃动、信号丢包及自身故障等情况；出现问题最多的还是调度系统，由于软件系统复杂，尤其是多台小车协调作业时，可能会出现死锁、命令冲突或丢失等问题，也可能出现与其他设备、软件对接问题，一旦出现这种情况，系统很难自行恢复，需要人为干预。如果这些问题一直无法得到很好的解决，那么四向车库系统就很难做到好用，也就是所谓的“烂尾”，客户花了大价钱却没有好的体验。这些“烂尾”项目也给四向车库系统的市场推广带来一些负面影响。
音飞储存：我们认为，托盘四向穿梭车系统的技术发展趋势主要体现在柔性化、智能化、高性价比三个方面。
首先是更加柔性化。托盘四向穿梭车在应用上还有进一步柔性化的空间，例如可以研究自行升降的四向穿梭车和可在地面行走的四向穿梭车，使物流系统更加柔性化。
其次是更加智能化。在用于整箱拆零拣选时，小车的调度对效率的影响非常大。未来可以通过研究各种路线优化与排队技术，以及实时监测小车的运行状态等手段，提高系统的效率。
第三是更高性价比。托盘四向穿梭车的稳定性和可靠性，是保证系统正常高效运行的关键，未来需要通过技术手段进一步提升其性价比。
未来随着技术进步和应用场景拓展，托盘四向穿梭车系统的发展前景无疑将会更加广阔。
记者：音飞储存如何看待智能仓储领域的技术发展趋势？未来公司有哪些进一步的拓展计划？
目前，智能仓储主要依赖自动化设备和物联网技术来实现。未来，随着机器人、无人驾驶等智能化技术的不断完善，智能仓储将会更加高效、安全和智能。比如，智能仓储系统将会更多地使用机器人和AGV来实现货物的搬运和管理，实现仓库内物流的全自动化。同时，智能化的传感器和监控设备也将会得到更好的应用，实现对仓储环境和货物运输过程的精细化管理和监控。
随着大数据和人工智能技术加快速度进行发展，数据化管理已经成为现代物流业的主流趋势。未来，智能仓储也将会更多地应用大数据和人工智能技术，对仓储物流全过程进行数据化管理。通过对货物的运输、仓储、出库等过程进行数据分析，智能仓储可以提高仓储效率、减少相关成本，并且更好地满足客户的需求。
针对上述趋势，音飞储存的技术拓展计划包括：（1）进一步研究和开发更加智能化的仓储管理系统，提高仓储效率和质量；（2）加强物联网技术的应用，实现仓库内物品的全面感知和实时监控；（3）推进大数据和人工智能技术的应用，实现仓储物流的智能化决策和分析；（4）探索新能源技术在仓储物流领域的应用，提高仓库的运行效率和环保性能。
