中信重工获得发明专利授权：“基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒操控方法”
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科技部公开“智能机器人”重点专项指南机器人企业能否成功接招？
FME“同心协臂”——液压重载双臂应急救援机器人柔顺运动控制
