本报讯 5月20日，扬子石化根据3D视觉的机械臂完结建造，慎重进入试运转阶段，完成了助剂抓取、破包、投料全流程智能化，助力安全出产。

  该设备懒散3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，经过拆垛剖析，有用规划机械臂取包次序及抓取视点，经过“手、眼、脑”的精细合作，助剂抓取成功率超99%。机械臂将助剂送至全封闭拆包机后进行破包处理，并懒散负压原理抽除助剂包装袋中剩余粉料，最终将助剂投入加料口，一起收纳包装袋。除此之外，该设备还预留了人工加料口，保证不正常的情况下加料作业的展开。

  为保证机械臂运转安全，设备四周搭建了安全围栏，并懒散安全光栅进行人员侵略检测，当有人员进入风险区域时，联锁急停机械臂设备，保证人员安全。该设备还装备了3个5G固定式摄像头，可以经过5G专网实时回传现场画面，更好地监控机械臂运作时的状况，追溯物料投进进程。

  “机械臂可以有实际效果的削减助剂投进进程中90%以上扬尘，并且在体系里留存助剂增加历史数据，为回溯现场问题供给了强有力的支撑。”该项目负责人吴迪介绍道。机械臂的引进不只减轻了职工劳动强度，并且保证了助剂投料进程安全。一起，破包环节的除尘规划大幅度削减了粉状物料外泄，可以有用改进员作业业环境。（林 爽 黄仪乐）